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本周开放夜我们邀请到漂移和昊男来复活烂尾项目Donkey Car。

Donkey car项目在两年前由于技术栈缺失的以及各种各样的问题而烂尾的项目，但是最近飘移菌在家反思——想到人在江湖混，迟早是要还的。坑依然在那里，填还是不填，还真是个问题。所以决定重启Donkey Car的项目，感兴趣的小伙伴欢迎来围观。

首先 什么是驴车（donkey car）

An opensource DIY self driving platform for small scale cars.

一个开源的DIY自主驾驶小车平台，基于RC赛车，树莓派，Python编程（tornado库， keras库，tensorflow库，还有openCV视觉库）

需要什么硬件？

1. 树莓派3B、4B均可
2. 树莓派CSI接口摄像头一个
3. PCA9685舵机驱动板及MG90180度舵机一个
4. RC 赛车（自己组装或者买二手大脚车改）
5. 电池（3S锂电池或者18650电池包）
6. 电源管理模块（DCDC） 12V转5V
7. 若干工具，螺丝刀，电烙铁等等（外壳也许要3D打印，根据自己需求）
8. 轧带和魔术贴
9. 若干杜邦线和USB转MicroUSB线，或者直接用杜邦线供电也行。

为什么要重启这个项目？这个问题我们让飘移菌来回答

个人觉得大家一起玩儿这个项目比较有意思，并且这里面有很多技术栈可以学习。

1. 树莓派的基本操作，系统层面的一些管理，配置，编辑配置文件的工具，软件包管理，网络管理等等，很多东西都可以在项目中学习。

2. Python的编程，如果想仔细弄明白工作原理并自我实现python程序的编写，可以参考官方文档和自己的实际用途做个性化的处理。
3. Tornado 库： 通过对这个库的学习，可以了解简单的python web框架的搭建过程，配置方法等等。
4. Keras库： Keras 是一个用 Python 编写的高级神经网络 API，它能够以 TensorFlow, CNTK, 或者 Theano 作为后端运行。Keras 的开发重点是支持快速的实验。能够以最小的时延把你的想法转换为实验结果，是做好研究的关键。

• 允许简单而快速的原型设计（由于用户友好，高度模块化，可扩展性）。

• 同时支持卷积神经网络和循环神经网络，以及两者的组合。

• 在 CPU 和 GPU 上无缝运行。
  

5. tensorflow库： TensorFlow是一个端到端开源机器学习平台。它拥有一个全面而灵活的生态系统，其中包含各种工具、库和社区资源，可助力研究人员推动先进机器学习技术的发展，我们也可以尝试学习一下，当然你也可以用各种别的框架，例如pytorch或者yolo。
6. 对于硬件的控制，我们也可以获取一些经验，例如： 如何通过I2c总线对PCA9685的各个舵机进行精确的调节及树莓派GPIO引脚的控制等。

7. 结识更多志同道合的基友，实现我们自己的驴车小队，玩儿的过程中站着把知识学了，说不定还能赚些银子。
8. 把坑填了。
9. 学习更多OpenCV视觉框架的东西。

10. 也许在外壳设计上还能学习一下3D建模和3D打印的技术。
11. 我编不下去了，哈哈！

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线上入口：

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